Die SCALE-Kinematik besteht dabei grundlegend aus vier unabhängig voneinander, verfahrbaren Antriebspunkten (Fußpunkte), von denen sich je zwei links und rechts auf Führungsschienen neben dem Arbeitsraum bewegen. Die Anbindung zur 5‑Achs‑Bearbeitungs‑Kinematik erfolgt von jedem Antriebspunkt aus über jeweils zwei Streben, die die Teilkomponenten durch spielfrei vorgespannte Kugelgelenke an den Enden miteinander verbinden. Durch ein Positionieren der einzelnen Fußpunkte entlang der Schienen und der Fußpunkte zueinander lässt sich so die Position und Höhe der kompakten Picum‑Maschine einstellen.

Eine Übertragung der Antriebskräfte erfolgt über außen verlaufende, feststehende Zahnstangen und einem Antriebsritzel an jedem Fußpunkt. Die aktuelle Position der Wagen kann indirekt über die Motorencoder oder direkt durch Seilzugsensoren erfasst werden. Zur Steigerung der Genauigkeit des Systems während einer Bearbeitung, kann zudem die Position der Bearbeitungs-Kinematik über ein zusätzliches laserbasiertes Messsystem bestimmt werden. Hiermit lassen sich Lageabweichungen direkt erfassen, um diese umgehend zu kompensieren.

Je nach genutzter Bearbeitungstechnologie können die vier Antriebswagen nach Erreichen der Position noch auf den Präzisionsschienen geklemmt werden, um die 5-Achs-Kinematik in einem starren und steifen Stabwerk in Position zu halten.